急切求之！！

妮妮妞妞 · 发表于 2010-7-5 23:12:42

急！急!急
哪位朋友会下面的问题，请帮忙回答，妮妮不胜感激，请您吃饭啊，呵呵！！！拜托大家啦！
1.试述水平多关节型机器人操作臂和垂直多关节型机器人操作臂所用PD控制律有何不同？
2.工业机器人操作臂的示教控制法是否可进行操作力的示教(请说明理由)？并讨论该方法适用于什么样的机器人较合适？
3.运动学控制法主要适用于哪些机器人？有哪些优缺点？按照你的理解，可适用于工业生产或日常生活中的哪些方面的机器人？举例说明。

游路的鱼 · 发表于 2010-7-6 00:01:41

好啊，，不错、、、、

weilina5998 · 发表于 2010-7-6 23:57:33

哈哈,顶你了哦.

beike · 发表于 2010-7-8 00:00:51

看看..

cnkrzs · 发表于 2010-7-8 23:41:49

oh!magat!!!

EofmYhgW · 发表于 2010-7-9 23:51:40

顶下再看

叶脉深深 · 发表于 2010-7-10 23:48:12

顶下再看

xincaiii · 发表于 2010-7-12 23:56:08

慢慢来，呵呵

happynice123 · 发表于 2010-7-13 23:40:57

oh!magat!!!

水动风影 · 发表于 2010-7-14 23:57:32

慢慢来，呵呵

上大人oy · 发表于 2010-7-15 23:54:23

哈哈,顶你了哦.

talentshen · 发表于 2010-7-18 23:47:23

oh!magat!!!

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