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标题: 急切求之！！ [打印本页]

作者: 妮妮妞妞 时间: 2010-7-5 23:12
标题: 急切求之！！
急！急!急
哪位朋友会下面的问题，请帮忙回答，妮妮不胜感激，请您吃饭啊，呵呵！！！拜托大家啦！
1.试述水平多关节型机器人操作臂和垂直多关节型机器人操作臂所用PD控制律有何不同？
2.工业机器人操作臂的示教控制法是否可进行操作力的示教(请说明理由)？并讨论该方法适用于什么样的机器人较合适？
3.运动学控制法主要适用于哪些机器人？有哪些优缺点？按照你的理解，可适用于工业生产或日常生活中的哪些方面的机器人？举例说明。

作者: 游路的鱼 时间: 2010-7-6 00:01
好啊，，不错、、、、

作者: weilina5998 时间: 2010-7-6 23:57
哈哈,顶你了哦.

作者: beike 时间: 2010-7-8 00:00
看看..

作者: cnkrzs 时间: 2010-7-8 23:41
oh!magat!!!

作者: EofmYhgW 时间: 2010-7-9 23:51
顶下再看

作者: 叶脉深深 时间: 2010-7-10 23:48
顶下再看

作者: xincaiii 时间: 2010-7-12 23:56
慢慢来，呵呵

作者: happynice123 时间: 2010-7-13 23:40
oh!magat!!!

作者: 水动风影 时间: 2010-7-14 23:57
慢慢来，呵呵

作者: 上大人oy 时间: 2010-7-15 23:54
哈哈,顶你了哦.

作者: talentshen 时间: 2010-7-18 23:47
oh!magat!!!

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